0x00 ROS小课堂SVN文档库介绍

ROS小课堂发布的各教程都会整理成pdf格式文档,放到小课堂服务器的SVN仓库中,整理的文档目前分为网络上下载的ROS学习文档和ROS小课堂发布的教程文档,随着小课堂发布的教程越来越多,文档库也会越来越大,通过SVN下载文档是很方便的,每次发布了文档后,大家只有在本地更新文档库即可将最新文档下载更新到本地了。


0x01 安装subversion工具

目前只介绍如何在ubuntu系统下安装svn工具,因为做ROS开发要在ubuntu下,所以建议大家以后都在ubuntu系统下进行各种操作,在安装工具前,建议大家先更新一下源列表:

sudo apt-get update

在更新源列表后就可以开始安装了,直接在终端中执行如下命令:

sudo apt-get install subversion

当安装完成后,可以通过以下命令来查看svn的版本号来检查安装是否正常:

svn --version

具体操作流程可以参考下图所示:

Screenshot from 2018-01-05 16:58:57.png


0x02 下载文档

在下载文档前需要切换到自己想存储文档的目录下,然后直接通过以下命令就可以直接将ROS小课堂整理的文档通过svn下载到本地了:

svn checkout svn://corvin.cn/ros_classroom_documents

由于ROS小课堂服务器的带宽较小,导致下载时间较长,大家耐心等待即可,具体的操作流程可以参考下图:

Screenshot from 2018-01-05 17:30:40.png


0x03 更新文档库

我整理了新的文档后会不断提交到文档库中,此时大家只需要在本地执行如下命令就可以将本地的文档库更新,保持与服务器上文档库同步,更新命令如下:

svn update

Screenshot from 2018-05-27 21-35-43.png


0x04 问题反馈

在下载文档中有任何问题,可以直接给我留言或者在ROS小课堂的微信公众号中留言,如果顺便给ROS小课堂打赏,我也会感激不尽!

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分类: 资料下载

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