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发布基于UbuntuServer20.04的树莓派ROS Noetic V1.2桌面版系统
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发布树莓派ROS Melodic v1.9桌面版系统
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发布树莓派ROS Kinetic V2.0桌面版系统-最终版
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4.通过串口修改IMU扩展板设置
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