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  • 1.ROS机器人操作系统的介绍

  • 2.ROS的安装和环境配置

  • 3.理解ROS中的基本概念

    • 章节.1
      讲解ROS中常用的概念,为后面深入介绍做铺垫
  • 4.创建ROS工作区和软件包

    • 章节.1
      开始使用ROS进行编程前的准备工作
  • 5.学习ROS话题并编写代码

    • 章节.1
      开始认识ROS最基础的概念,然后开始编程
  • 6.编译软件包并测试话题通信

    • 章节.1
      编写好代码后进行编译,然后测试代码是否正常运行
  • 7.ROS中常用的终端命令介绍

    • 章节.1
      介绍ROS在终端中常用的一些命令,方便进行程序开发
  • 8.ROS中常用的GUI工具介绍

    • 章节.1
      介绍ROS中常用的GUI工具,方便查看ROS中数据
  • 9.创建并编译自定义消息类型

    • 章节.1
      在ROS中创建自定义的消息类型,扩展通信内容
  • 10.使用自定义消息类型进行通信

    • 章节.1
      开始编程测试自定义消息,查看运行效果
  • 11.学习编写launch启动文件

    • 章节.1
      学习编写ROS中很重要的一种文件类型,launch启动文件
  • 12.创建并编译ROS的自定义服务

    • 章节.1
      开始学习ROS中自定义的服务,是另外一种节点间通信方式
  • 13.使用自定义服务进行通信

    • 章节.1
      基于自定义服务来进行编程,并测试其运行效果
  • 14.创建并编译ROS的自定义动作

    • 章节.1
      学习ROS中的自定义动作(action),这是一种更高级的节点间通信方式
  • 15.使用自定义action进行通信

    • 章节.1
      开始运行测试自定义动作的通信效果

指导大家如何来在Ubuntu系统上安装ROS系统