ROS三轮全向移动小车

我们研发的这款ROS三轮全向移动小车，是ROS初学者学习ROS的一个多功能平台。对于ROS初学者建议只需要明白，整个ROS框架是如何控制小车底盘进行移动和在Rviz仿真环境中查看小车的即可。对于进阶用户，可以根据研究方向不同，选取不同的有效载荷即可。例如机械臂的抓取或这激光雷达slam和自动导航等问题。对于偏向于娱乐的用户，可以搭载水弹枪的载荷即可。

对于控制层，我们默认的主控板是树莓派板。如果用户打算基于小车进行更为高级的功能，例如深度学习等AI算法，我们建议可以使用Jetson Nano主板。

对于驱动层，我们默认的单片机板使用的是Arduino DUE板。运算速度是Arduino Mega2560的5倍，而且arduino DUE板还可以使用stm32开发环境开发程序，对于使用默认的arduino DUE板我们会配我们自己研发的三轮电机驱动板。

购买小车后，发货清单如下：

(1)三块亚克力板5mm厚度，分别为下板、中板、上板

(2)黑色氧化磨砂铝合金支撑柱7根

(3)59mm全向轮3个

(4)12V带编码器减速直流电机3个

(5)L型电机支架3个

(6)2600MA 21V，18650高密度锂电池1块

(7)锂电池充电器一块

(8)ROS小课堂定制开关按钮一个

(9)Arduino DUE单片机板一块

(10)ROS小课堂研发三路电机驱动板一块

(11)树莓派4B主控板一块

(12)ROS小课堂研发的语音交互板一块

(13)双声道立体音喇叭一套

(14)ROS小课堂研发树莓派IMU扩展板一块

(15)21V锂电池电量显示模块一块

(16)16GB-microSD卡一块

(17)数据通信线若干

(18)六角支撑柱若干

(19)螺丝若干

购买小车都会赠送小车的全套源码，同时也会加入到我们的ROS小车专用售后服务群，我们会尽最大努力为大家进行问题解答。