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树莓派IMU扩展板-6DOF_V1.0版本

¥110.00 ¥95.00

自研产品,基于树莓派来开发的直插式IMU扩展板,代码开源,购买模块后可以直接下载配套ROS代码,这样可以在ROS中直接使用了。省去了模块标定、代码开发各种麻烦过程,,提供完善售后服务,提供一周技术支持服务。

库存 98 件

树莓派六轴运动姿态陀螺仪扩展板

IMU 姿态解算 卡尔曼滤波算法

可以输出数据如下:

三轴加速度

三轴陀螺仪

三轴欧拉角

四元数


扩展板特色

1.集成高精度陀螺仪、加速度计,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

2.采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态0.05度,动态0.1度,稳定性极高。

3.支持串口和IIC两种接口,现在代码已经实现了IIC接口与树莓派进行传感器数据传输,可以根据需要选择串口进行数据输出。

4.具有四路扩展接口,其中端口2具备GPS连接能力,可以与符合NMEA-0183标准的串口GPS数据配合形成GPS-IMU组合导航单元。其他三路接口可配置为模拟输入、数字输入、数字输出或PWM输出功能。


性能参数

1.工作电流:<25mA

2.树莓派CPU资源消耗:< 1%(功耗消耗超低)

3.数据回传速率:0.1~200Hz(默认出厂设置为10Hz,考虑到树莓派的处理速度,不建议设置速度太高)

4.串口波特率设置:2400~921600 bps(默认出厂设置为9600 bps)

5.工作温度范围:-40° ~ 85°


注意事项

1.角度Z轴经过陀螺仪积分,会有累计误差。X、Y轴没有累计误差,误差控制在静态0.05°,动态0.1°。

2.扩展板在发货时,已经把加速度计和陀螺仪标定好了,这样用户在拿到手上可以直接使用,不用再次花费时间标定。


使用教程

1.树莓派6DOF-IMU扩展板快速上手

2.树莓派IMU扩展板更新

重量 0.5 kg
尺寸 6.5 × 5.6 × 2 cm

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