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发布v1.1版本基于Stretch的ROS Kinetic完整版树莓派3B+镜像

0x00 镜像简介

距离上次版本发布V1.0版本已有约半年之久,这次版本更新主要在更新旧软件包代码重新编译,同时还删减了不常用的软件包。目前为止,镜像中编译的ROS软件包共有243个软件包。对于v1.0版本镜像具有的功能,例如vnc远程桌面访问、ssh远程终端连接、AP热点等功能,在新版本中有都是有的。


0x01 镜像下载

(1)百度网盘下载

百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/147LmY_V_yTJwt3CzmfYCLg

提取码:n77m

下载好镜像后,第一件事就是验证文件md5校验码是否正确,防止下载文件不完整或者被别人恶意修改。正确md5sum如下:

f2caf30501968cc9cf64f7b4401697ef

接下来我们可以使用如下命令来解压该压缩包:

xz -dkv stretch_ros_kinetic_desktop_full_v1_1.img.xz


0x02 镜像安装

在这里给大家推荐一个GUI工具来安装镜像,这个工具有windows和linux,macOS版本的,用起来很方便。该工具为balena-etcher大家可以在以下网址中下载:https://www.balena.io/etcher/,打开页面后会自动帮大家选择适合自己系统的版本。

在下载完成后,接下来就是解压,由于该文件是zip文件。整个解压、启动软件过程如下:

接下来就是需要将microSD卡插入到卡托中,接到电脑上。该软件就会自动来检测到插入的microSD卡,我们只需要选择我们需要烧写的镜像即可:


0x03 注意事项

[1]. 系统默认的用户名是corvin,默认密码也是corvin,对于root用户的密码也是corvin。

[2]. 系统已经默认开启了ssh-server和vnc-server,这样大家就可以很方便的ssh终端连接和vnc-viewer远程桌面连接了。

[3]. 在使用create_ap创建AP热点时,需要先断开当前wifi连接,这样才能使用create_ap创建AP热点,其他设备才能连接。这样就可以把树莓派当做一个路由器来使用了,这是一个很实用的功能。

[4]. 当前系统中无法实用apt来安装kinetic相关的软件包,因为跟ubuntu系统不同,这里的所有软件包都是使用源码编译而成的。

[5]. 理论上stretch系统可以向下兼容,所以该镜像应该也可以运行在树莓派3B上,当然树莓派zero也可以运行。但是目前没有经过详细测试,稳定性无法保证。


0x04 参考列表

[1].发布v1.0版本基于Stretch的ROS Kinetic完整版树莓派3B+镜像 https://www.corvin.cn/948.html

[2]. Etcher软件官网地址 https://www.balena.io/etcher/


0x05 问题反馈

大家在按照教程操作过程中有任何问题,可以直接在文章末尾给我留言,或者关注ROS小课堂的官方微信公众号,在公众号中给我发消息反馈问题也行。我基本上每天都会处理公众号中的留言!当然如果你要是顺便给ROS小课堂打个赏,我也会感激不尽的,打赏30块还会被邀请进ROS小课堂的微信群,与更多志同道合的小伙伴一起学习和交流!

评论:

10 条评论,访客:7 条,站长:3 条

100%好评

  • 好评:(100%)
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  • 差评:(0%)
  1. K
    K发布于: 
    评分:

    不好意思 載點好像掛了 點進去沒檔案可以下載

    • corvin_zhang
      corvin_zhang发布于: 

      不应该啊,我打开过没问题的,下载链接为百度网盘

      • K
        K发布于: 

        你好 我知道了 網盤會擋台灣IP 現在OK了 謝謝你的分享~

    • corvin_zhang
      corvin_zhang发布于: 

      刚烧写好镜像时,第一次连接wifi比较慢,后面再开机就不会这么慢了

  2. 模块使用问题
    模块使用问题发布于: 
    评分:

    试用了一下,感觉wifi连接有些不顺畅,开机后需要等好大一会才能连接上wifi。

  3. 军军2019
    军军2019发布于: 
    评分:

    树莓派3B+ 可以安装什么操作系统(除开官方系统) 然后安装ROS Kinetic ,有没有其他推荐

    • admin
      admin发布于: 

      这个树莓派3B+可以安装很多系统,除了官方支持的raspbian,例如Ubuntu Mate。在Ubuntu Mate上安装ROS会更方便点,具体可以安装哪些OS,可以在树莓派官网https://www.raspberrypi.org/downloads/查看

      • 模块使用问题
        模块使用问题发布于: 
        评分:

        是在Ubuntu Mate16.04上安装吗?还是Ubuntu Mate18.04

        • corvin_zhang
          corvin_zhang发布于: 

          这个镜像是直接在树莓派3B+板上运行的,安装的系统是Raspbian Stretch,不是ubuntu Mate系列的镜像

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