0x00ESP32-S3的背景ESP32-S3 是乐鑫发布的一款集成2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5…

0x00系统简介这次发布的系统是基于树莓派官方发布的Bullseye64位系统来制作的，对于ROSNoetic各软件包都是使用最新…

0x00系统简介本次发布的系统主要解决上个版本中的一些小问题，对系统的一些软件包进行升级，配置优化使系统运行更为稳定。同时还有小伙伴想…

0x00系统简介本次发布的新版本系统是将所有的ROS软件包源码更新到最新版本编译而成，并没有新增编译ROS包。本次发布的新版本并没有亮…

0x00wukong-robot介绍wukong-robot是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的…

0x00系统简介本次发布的系统主要是解决上个版本中遇到的一些问题，如硬件串口通信问题，现在可以直接使用/dev/ttyAMA0进行串口…

0x00系统简介本次发布的系统新增编译了3个ROS软件包，就是在1.7版本中有小伙伴提出的qt_create、qt_build、qt_…

我们的Mini六自由度IMU板许多购买的同学已经收到并使用起来了，我们汇总了同学们在使用的过程中遇到的问题，并对IMU板代码和手册进行了小幅度升…

0x00Mini六自由度IMU板简介现在虽然市面上有很多IMU芯片，但是在使用的时候非常的麻烦。尤其是接线，大多数都需要使用USB转T…

0x00系统简介本次发布的版本主要是为了新增编译moveIt机械臂运动控制相关的软件包，这样我们就可以在树莓派的官方系统上使用move…

0x00系统简介本次发布的系统是基于Ubuntu官网发布的树莓派UbuntuServer20.0464位系统来制作的rosnoet…

0x00系统简介本次发布的树莓派ROS系统是Kinetic版本的最终版本，也是最稳定的版本，Kinetic系统从此不会再发布新版本系统…