2.树莓派IMU扩展板更新

0x00 更新简介

本次IMU扩展板主要是外部接口的更新,增加了一个可以方便外接的IIC接口,这样可以方便的使用杜邦线或者PH2.0-4P的线与其他设备连接了。这样不仅可以树莓派使用我们的IMU扩展板,其他主板只要有IIC接口的都可以方便的使用我们的IMU扩展板了。但是IMU板的芯片还是一样的,同时IMU扩展板配套的代码也进行了更新,对于购买了我们IMU板子的用户,可以直接在淘宝、微信公众号或者文章末尾直接给我留言。我会把最新的代码打包好发给您,下面来看一下最新板子与旧版本的区别吧!

新旧版本外部接口对比图

0x01 详细介绍

现在来介绍下我们如何使用下新增的外部IIC接口,演示一下如何使用杜邦线与树莓派的IIC接口连接来进行通信。演示的目的是说明,IMU扩展板可以与任何具有IIC接口的主板配套使用。

这里介绍的是,使用杜邦线与树莓派的IIC接口连接。同理,其实也可以将其与其他板子的IIC接口连接使用。但是接杜邦线的时候,特别要注意杜邦线特别容易松动,这样就会导致IMU模块供电或者数据传输出现问题。

杜邦线连接IMU模块进行通信

0x02 注意事项

[1].新版本IMU扩展板在发货时,已经把加速度计和陀螺仪标定好了,这样用户在拿到手上可以直接使用,不用再次花费时间标定陀螺仪和加速度计了。

[2].杜邦线连接特别容易松动,会提示连接不上模块的问题,请确保连接线没问题后,再开始运行配套的ROS代码。


0x03 问题反馈

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