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ROS两轮小车电机驱动板

驱动板可以外接两路直流减速电机、四路模拟传感器、四路数字传感器、三路超声波传感器和六路舵机(MG996R、SG90等常见舵机)。另外还可以外接电量显示模块,这样就可以监测外接的锂电池的剩余电量。同时还将Arduino DUE的IIC接口和RX3/TX3串口接出来,方便大家通过IIC和串口线与其通信

购买驱动板的话,我们赠送配套的Arduino控制代码

我们的驱动板是有完整的使用手册,已经上传至百度网盘,大家可以自行下载查看:

链接: https://pan.baidu.com/s/1p1yhbmggklTb_PfaGWxwCQ 提取码: r9jh 

下面是手册的部分截图

ROS两轮小车电机驱动板 - 第1张

ROS两轮小车电机驱动板 - 第2张

ROS两轮小车电机驱动板 - 第3张

ROS两轮小车电机驱动板 - 第4张

ROS两轮小车电机驱动板 - 第5张