0x00 产品介绍

一款内置有micro_ros的ROS2离线语音交互模块，用户可以自定义5个唤醒词，自定义300条离线命令词识别，自定义300条语音合成，同时支持10米远识别距离，抗噪音干扰能力强，识别响应时间小于100ms，性价比超高~

0x00 淘宝链接

https://e.tb.cn/h.hPDd8tzARPd9Iyd?tk=b2RP4eTmmVu HU591

0x01 使用教程

一、ROS2离线语音交互模块-快速上手

二、增加播放指定TTS语音的话题

三、使用snap方式安装micro_ros_agent

四、修改ROS2离线语音交互模块代码

五、更新ROS2离线语音交互模块micro_ros固件