ROS快速入门课程汇总-共15讲

1.ROS机器人操作系统介绍
2.ROS的安装和环境配置
3.理解ROS中常用的基本概念
4.创建ROS工作区和软件包
5.学习ROS话题并编写代码
6.编译软件包并测试话题通信
7.ROS中常用的终端命令介绍
8.ROS中常用的GUI工具介绍
9.创建并编译自定义消息类型
10.使用自定义消息类型进行通信
11.学习编写launch启动文件
12.创建并编译ROS的自定义服务
13.使用ROS自定义服务并测试
14.创建并编译ROS的自定义动作
15.使用自定义action进行通信

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