ROS快速入门课程汇总-共15讲

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ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第1张
1.ROS机器人操作系统介绍
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第2张
2.ROS的安装和环境配置
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第3张
3.理解ROS中常用的基本概念
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第4张
4.创建ROS工作区和软件包
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第5张
5.学习ROS话题并编写代码
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第6张
6.编译软件包并测试话题通信
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第7张
7.ROS中常用的终端命令介绍
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第8张
8.ROS中常用的GUI工具介绍
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第9张
9.创建并编译自定义消息类型
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第10张
10.使用自定义消息类型进行通信
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第11张
11.学习编写launch启动文件
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第12张
12.创建并编译ROS的自定义服务
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第13张
13.使用ROS自定义服务并测试
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第14张
14.创建并编译ROS的自定义动作
ROS快速入门课程汇总-共15讲 - 第15张
15.使用自定义action进行通信