3.tf在多机器人编队中的代码实现0x00内容简介在上一篇文章中,我们讲了tf在多机器人编队中的应用,简单来说就是编队中的机器人利用tf向world坐标系发送自己的坐标…ROS多机器人编队控制4年前 corvin_zhang 7.87K202
2.tf在多机器人编队中的应用0x00tf简介 什么是tf,tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的…ROS多机器人编队控制4年前 corvin_zhang 4.56K188
1.ROS多机器人编队简介0x00研究背景近年来,随着机器人技术的不断发展,多机器人协同合作的研究进入新的阶段,而且得到了越来越多的应用。人们对机器人完成探索、…ROS多机器人编队控制4年前 corvin_zhang 8.69K175