发布树莓派ROS Kinetic V2.0桌面版系统-最终版

0x00 系统简介

本次发布的树莓派ROS系统是Kinetic版本的最终版本,也是最稳定的版本,Kinetic系统从此不会再发布新版本系统了。由于ROS官网的Kinetic版本源码后续也不会再继续维护了,所以在此我也尽可能多新增编译一些常用ROS软件包进来。这次新增编译61个软件包,目前系统中共编译有348个常用的ROS软件包,新增的包有arbotix_ros、yocs_velocity_smoother、ecl_threads、aruco_ros等包。同时也开启了树莓派的ftp服务,开启了21端口,我们可以方便的使用fileZilla工具在本地与树莓派之间进行文件互相传输发送。

开启ftp传输文件服务
kinetic最终版本信息

0x01 系统下载

最新系统可以在百度网盘上下载,大家可以先下载体验试用。若系统使用感觉满意后,再购买系统激活码激活正式使用。这里体验试用只能开关机试用6次,试用完结束后ROS相关功能将停止使用。树莓派的其他功能不受影响,此时可以将该系统当做普通的树莓派官方系统来使用,百度网盘下载链接如下:

链接: https://pan.baidu.com/s/1ZLFjsPMP_cNpXUqQ3lObGg 提取码: r72u

如果您已经购买过激活码的话,这里就无需再次购买激活码了,使用以前的激活码就可以激活这次新发布的系统。但是需要注意激活码是跟树莓派主控板进行了绑定,如果您换了新的树莓派,那这里就需要使用新的激活码了。


0x02 系统激活

使用激活码激活系统

如果需要购买树莓派ROS系统激活码,可以点击以下链接来购买:

https://www.corvin.cn/cdkey-checkout



0x03 注意事项

[1].该树莓派系统镜像可以在树莓派全系列的所有板子上运行,例如树莓派4B(8G内存版本也可以使用),树莓派3B+,3B等板子都是可以的。

[2].系统启动后,默认的用户名是corvin,密码也是corvin。对于系统的root用户,密码也是corvin,默认密码可以自行修改。

[3].系统已经默认开启了22端口的ssh-server、5900端口的vnc-server、21端口的ftp服务,这样大家就可以很方便的ssh连接、vnc远程桌面和ftp连接了。

[4].该系统为树莓派官方的最新raspbian buster ARM32系统,使用源码编译安装的ROS软件包,因此无法使用apt来安装ros相关软件包。

[5].已经激活的系统SD卡只能插在激活时绑定的树莓派主板上使用,若将SD卡插到其他树莓派主板上,ROS功能将被删除。

[6].第一次烧写好系统,树莓派刚启动时无法识别SD卡的全部空间,需要raspi-config工具进行扩容操作,就可用识别全部的SD卡空间了。

[7].该系统已经集成好语音板和IMU板的驱动,所以可以直接将语音板和IMU板插在树莓派上正常使用。

评论:

2条评论

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  1. 是打发第三方
    是打发第三方 发表于: 

    您好,可以给加上 joystick相关的ros包吗

    • admin
      admin 发表于: 

      我记得已经有了吧,你使用rospack list|grep joystick 命令看看

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