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ROS Tutorials
  • 1.树莓派6DOF-IMU扩展板快速上手

    0x00 扩展板简介 现在虽然市面上有很多IMU芯片,但是在使用的时候非常的麻烦。尤其是接线,大多数都需要使用USB转TTL模块来通过杜邦线接到主控机上。而且模块买到手后,还需要经过加速度、陀螺仪的标…
  • 发布树莓派ROS Melodic完整版v1.1版本镜像

    0x00 新版本镜像简介 上次发布1.0版本是在2个多月之前了,同样的这次发布的ROS Melodic版本也是可以在全系列树莓派板子上稳定流畅运行的。这次发布的版本主要做了以下几点的升级和优化: 1.…
  • 9.基于snowboy实现ROS中的语音唤醒

    0x00 语音交互系统简介 在前面的课程中介绍了如何使用snowboy来进行唤醒词检测,但是前面的代码都是单独的一个程序。无法与ROS进行结合起来,在本次课程中,我们就依照snowboy的示例代码,来…
  • 发布树莓派ROS Kinetic V1.4桌面完整版镜像

    0x00 V1.4版本镜像简介 本次版本的镜像升级主要是为了适配新发布树莓派4主板,因为上次发布的v1.3版本kinetic镜像是不能在树莓派4上运行的。这次发布的镜像可以在全系列所有型号的树莓派主板…
  • 8.使用科大讯飞语音实现智能家居控制

    0x00 智能家居控制简介 现在智能家居越来越火,从最初的概念逐步开始变为现实。而且真正的智能家居产品也在慢慢的走进我们的生活,现在国内多家厂商已经开始积极布局智能家居行业。目前像海尔、小米、百度、紫…
  • 7.语音板使用科大讯飞离线语音合成

    0x00 离线语音合成介绍 语音合成技术(Text to speech,简称TTS),是可以将文本转换成语音文件的技术。而且合成的语音文件,可以根据不同需要而合成出不同音色、语速和语调的声音,让合成的…
  • 5.语音板使用科大讯飞语音唤醒

    0x00 科大讯飞唤醒引擎介绍 语音唤醒是设备(手机、玩具、家电等)在休眠或锁屏状态下也能检测到用户的声音(设定的语音指令,即唤醒词),让处于休眠状态下的设备直接进入到等待指令状态,开启语音交互第一步…
  • 4.语音板使用snowboy唤醒引擎

    0x00 snowboy唤醒引擎简介 snowboy 是一个开源的、轻量级语音唤醒引擎,通过它可以很轻松地创建属于自己的唤醒词。唤醒,是人机语音交互的起点。因为在将机器人唤醒前,人说话的声音是不进行处…
  • 3.语音板的按钮编程

    0x00 语音板按钮介绍 语音板上除了一颗可以编程控制的LED灯,我们还增加了一颗可以编程控制的按钮。这样我们就可以在语音板上做出更多有趣的功能,例如不通过语音唤醒,直接通过按钮来唤醒。因为在某些环境…
  • 2.语音板的LED灯编程

    0x00 语音板LED灯介绍 在语音板上,我们预留了一个可以编程控制的LED灯。这样大家可以自己编程做出各种各样的灯光效果,例如想做出呼吸灯效果、闪烁灯效果都是可以的。这颗LED灯可以配合着语音交互过…
  • 发布树莓派4B的ROS Melodic完整版v1.0版本镜像

    0x00 树莓派4B介绍 树莓派4B从6月份就听说上市开卖了,看了一下介绍还是比较激动。据说性能比树莓派3B+提供3倍,一直想买来测试看看。但是苦于我们国内不在树莓派首发圈内,所以淘宝上都是预售。我从…
  • 1.树莓派AI语音交互板快速上手

    0x00 树莓派AI语音板简介 这里使用的语音板是由ROS小课堂研发的,对初次接触语音开发的用户来说非常容易上手。因为这款语音板直接可以插在树莓派上使用,现在经过测试可以在树莓派3B和树莓派3B+上正…
  • 15.使用自定义action进行通信

    现在视频点播平台已经搭建完成,可以使用微信或支付宝来付费了。这里需要注意的是如果不注册账号,也是可以付费观看视频的,但是如果一清除浏览器的cookie信息就无法再次观看了。所以建议大家还是注册会员,这…

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